Den Backofen auf 220 °C vorheizen. Ein Backblech mit Backpapier belegen. Den Kürbis waschen, die Kerne mit einem Löffel entfernen und den Kürbis in etwa 1 1/2 cm breite Spalten schneiden. Die Pastinaken putzen, schälen und längs vierteln. Den Rosenkohl putzen, waschen und den Strunk kreuzweise einschneiden. Den Thymian waschen, trocken schütteln, die Blätter abzupfen und fein hacken.
In einer Schüssel 3 EL Öl, Thymian, Paprikapulver und Ahornsirup verrühren und mit Kürbis, Pastinaken und Rosenkohl mischen, mit Salz und Pfeffer würzen. Das Gemüse auf dem Blech verteilen und im Ofen auf der 2. Schiene von unten etwa 30 Minuten garen.
Inzwischen in einem Topf den Haferdrink und 150 ml Brühe mit etwas Salz aufkochen. Die Polenta unter Rühren einrieseln lassen. Die Hitze reduzieren und die Polenta mit geschlossenem Deckel bei sehr milder Hitze noch 15 bis 20 Minuten quellen lassen, dabei ab und zu umrühren.
Die Maronen etwa 10 Minuten vor Ende der Garzeit zum Gemüse auf das Blech geben, übrige Brühe dazugießen und mitgaren. Zum Servieren Polenta vom Herd nehmen, das übrige Öl unterrühren, mit Salz abschmecken. Mit dem Ofengemüse auf Tellern anrichten und mit der Petersilie bestreuen.
