Die Hefe in der lauwarmen Milch auflösen. Das Mehl mit den anderen Zutaten in die Rührschüssel einer Küchenmaschine geben. Den Teig mit dem Knethaken kneten und abgedeckt bei Zimmertemperatur etwa 1 Stunde gehen lassen, bis sich das Volumen verdoppelt hat. Eine Springform mit Butter einfetten. Den Teig in gleich große Portionen teilen und zu Kugeln formen.
Basilikum- und Petersilienblätter abzupfen, in einen Mixbecher geben, Öl zugeben und mit dem Pürierstab zu Pesto pürieren. Die Knoblauchzehe fein hacken und unter das Pesto rühren. Mit Salz und Pfeffer abschmecken. Das Pesto und den Käse mit den Hefebrotkugeln vermischen und in eine Springform (Ø 26 cm) geben. Mit einem Tuch abdecken und für weitere 30 Minuten gehen lassen.
Den Backofen auf 180 °C Ober- und Unterhitze vorheizen. Die Springform in den Backofen stellen und etwa 20 Minuten backen.
