Milch und Butter in einem kleinen Topf erhitzen und vom Herd nehmen, sobald die Butter geschmolzen ist. Beiseitestellen und etwas abkühlen lassen, bis die Mischung nur noch lauwarm ist.
Mehl, Salz, Zucker und Hefe in der Schüssel der Küchenmaschine mischen. Die Milchmischung unter Rühren mit dem Knethaken auf niedriger Stufe allmählich zu den trockenen Zutaten in der Schüssel gießen. Dann das Ei untermischen. Etwa 8 Minuten kneten, bis ein weicher, leicht klebriger Teig entstanden ist. Falls der Teig zu klebrig ist und noch an den Seiten der Schüssel haftet, teelöffelweise Mehl untermischen, bis er weniger klebrig ist.
Eine große Schüssel leicht mit Öl fetten und den Teig hineinlegen. Sorgfältig mit Frischhaltefolie abdecken und mindestens 11⁄2 Stunden an einem warmen Ort gehen lassen, bis der Teig sein Volumen verdoppelt hat.
Für die Füllung Zucker und Gewürze gleichmäßig unter die weiche Butter mischen. Beiseitestellen.
Wenn der Teig gegangen ist, die Arbeitsfläche leicht mit Mehl bestäuben. Den Teig darauflegen und zu einem 45 cm x 35 cm großen Rechteck ausrollen. Die Seiten begradigen. Die gewürzte Butter auf einer Teighälfte längs verteilen. Die zweite Hälfte darüberfalten und andrücken. Den Teig zur ursprünglichen Größe ausrollen und darauf achten, dass die Seiten schön gerade sind.
Den ausgerollten Teig mit einem scharfen Messer oder Teigrädchen in 1cm breite Streifen schneiden. Jeden Streifen in sich selbst verdrehen, sodass die Streifen Seilen ähneln, dann aufrollen und die Enden wie bei einem Knoten miteinander verschlingen, die Enden unter den aufgerollten Teil schieben. Jeden Teigknoten in eine Vertiefung im Muffinblech (oder mit Abstand auf ein vorbereitetes Backblech) setzen und locker mit Frischhaltefolie abdecken. An einem warmen Ort 30‒60 Minuten gehen lassen, bis sich das Volumen verdoppelt hat.
Den Backofen auf 220 °C vorheizen.
Eigelb und Milch glatt rühren und gleichmäßig auf den Zimtschnecken verstreichen. Mit Hagelzucker bestreuen und im vorgeheizten Ofen etwa 12 Minuten goldbraun backen. Eine Zimtschnecke auseinanderbrechen, um zu sehen, ob sie durchgebacken ist, bevor alle aus dem Ofen genommen werden. Auf einem Kuchengitter abkühlen lassen, falls ihr es abwarten könnt!